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Por lo que sé, el RAV4 TRD tiene una suspensión optimizada para circular por superficies rugosas a velocidades decentes.
Además, la tracción total es de naturaleza muy diferente, siendo el TRD solo ICE con una caja de transferencia al eje trasero, y el Prime sin conexión física entre los ejes, sino una "conexión" electrónica, donde el motor eléctrico trasero se enciende cuando las ruedas delanteras empiezan a patinar. Una reseña que leí hace un par de años, cuando se lanzó la primera generación del Prime, insinuaba que el sistema, al ser muy joven, aún no estaba perfeccionado, por lo que conducir en condiciones resbaladizas no era tan suave como la variante ICE. Pero eso fue hace unos años, tal vez ahora el sistema híbrido de tracción total se haya perfeccionado y funcione a la perfección.
 
La única mejora real sería un vehículo con una caja de transferencia de 2 velocidades para proporcionar marchas cortas para la escalada en roca. Eso incluiría el 4Runner TRD y el Tacoma TRD.
Todos los 4Runners y Tacomas con 4X4 tienen una caja de transferencia de dos velocidades, no solo el TRD. Mi 4Runner SR5, por ejemplo.
 
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