Encontrei isto num dos sites da Toyota, espero que ajude
Repor a luz de pressão dos pneus do seu Toyota
Depois de encher corretamente os pneus, a luz de pressão dos pneus do seu Toyota Corolla ou Toyota RAV4 deve desligar-se automaticamente, mas se permanecer acesa, aqui estão mais algumas coisas que pode fazer para repor o seu sistema de monitorização da pressão dos pneus:
1- Conduza a 80 km/h ou mais para repor o sensor durante 10 minutos. Isso pode fazer com que o sensor seja reposto na próxima vez que ligar o carro.
2- Com o veículo desligado, rode a chave para a posição “On”, mas não ligue o carro. Mantenha o botão de reposição do TPMS pressionado até que a luz de pressão dos pneus pisque três vezes e, em seguida, solte-o. Ligue o carro e aguarde 20 minutos para que o sensor seja atualizado. O botão de reposição do monitor de pressão dos pneus geralmente está localizado sob o volante. Se não conseguir encontrá-lo, consulte o manual do utilizador.
3- Encha todos os pneus com 3 PSI acima da quantidade recomendada e, em seguida, esvazie-os completamente. Certifique-se de incluir o pneu sobressalente, pois ele também pode ter um sensor. Depois de todos esvaziados, encha-os novamente com a pressão dos pneus recomendada.
4- Com o veículo desligado, desconecte o cabo positivo da bateria com uma chave. Ligue o carro e buzine por cerca de três segundos. Isso descarregará qualquer energia ainda armazenada no veículo. Em seguida, reconecte a bateria.