Soy un poco tacaño y también un manitas, supongo que es parte de mi herencia de vivir en granjas. Con problemas de contacto en el conector jack, apliqué una cantidad muy pequeña de soldadura a cada uno de los contactos de los pines y eso suele resolver el problema. Con un vehículo, obtendría un adaptador de 3,5 mm macho/hembra de 3,5, usaría la técnica de soldadura en el extremo macho y lo dejaría siempre enchufado en el conector auxiliar del RAV4. Luego, conectaría el dispositivo de reproducción, etc., al conector hembra del adaptador cuando fuera necesario. Mucho más fácil que renovar el conector del puerto auxiliar OEM: vale la pena intentarlo. Si no funciona, probablemente será necesario reparar el conector OEM.