A veces, la solución más fácil es el hardware:
Escudo antirrobo de vehículo CAN Bus de Miller CAT
Dicho esto, Toyota ofrece algo llamado "TESS" Toyota Enhanced Security System en Europa. Que es un segundo sistema inmovilizador que requiere que lleves contigo un segundo llavero más pequeño. Si la batería está descargada, lo conectas a la ranura USB para que se alimente.
Menciono esto porque es posible que el sistema IGLA se enfrente al mismo problema que esperas que los ladrones se encuentren con respecto a la autenticación del bus CAN. Es decir, no funcionará en el bus CAN.
A día de hoy, existen tres implementaciones diferentes de autenticación del bus CAN en el RAV4 V:
1. Sin protección. Se aplica a todos los modelos de gasolina/híbridos hasta e incluyendo MY2023.
2. Primera implementación SecOC: todos los plugins/primes hasta MY2023 e híbridos europeos MY2023
3. Segunda implementación SecOC: MY2024+ en plugin prime y dependiente de la ubicación en híbridos (euro MY2024+)
La principal diferencia entre 2 y 3 es un HSM en la nueva implementación que aún no ha sido descifrado.
Técnicamente hablando, la primera implementación se ha descifrado utilizando un exploit de hardware, sin embargo, requiere que el vehículo ya haya sido desbloqueado y en modo listo para conducir, por lo que esto no es útil para los ladrones.
Es muy probable que no puedas usar un sistema IGLA en un RAV4 con la nueva implementación SecOC.